重庆AGV，重庆双驱双向背负滚筒式AGV产品介绍双驱双向背负滚筒式AGV，车体带单列或两列独立滚筒工位，背负物料自动与线边滚筒对接，以方便上下料。双向运行掉头转弯所需空▲间小，安◆全防护更加到位，180°激光避障保障安全。广泛应用〒于重庆电子，重庆仓储，重庆医药，重庆食品等生产◤领域。

本体机种 双驱双向背负滚筒式AGV

产品型号 HTBFDGT0100W4C0584A

承载重量 150 kg（可定制）

行进速度 0-45 m/min (可调节)

导航方式 磁条导引（其他导航方式可定制）

定位精度 ±10 mm

转弯半径 最小可达700 mm(路线铺设半径）

通讯功能 无线通讯

控制器 单片机/PLC

安全防护 避障传感器、防撞条、急停

安□　全感应范围 ≤3 m（可调节），紧急制动距离小于20 mm

驱动电源 DC24V

持续时间 >10 h

驱动方式 差速驱动

行进方向 前进后退、左右转向、分岔选择

驱◎动升降方式 电动升降

爬坡能力 ≤3°

蓄电池 免维护电池，循环充放电¤次数>500次

充电方式 手动充电(可选自动充电)

人机交互 触摸屏

使用环境 室内温度：0~40°，相对湿度：40%~80%

车体尺寸 L1177*W520*H584 mm（可定制）

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